GPS(L76GNSS)

Структура проекта

Комплект который я использовал в примере

Требуемые скрипты для управления GPS на Pytrack

L76GNSS.py

pycoproc.py

pytrack.py

main.py

import pycom
from machine import Pin
from L76GNSS import L76GNSS
from pytrack import Pytrack


py = Pytrack()
l76 = L76GNSS(py, timeout=10)

pycom.heartbeat(False)

p_in = Pin('G4', mode=Pin.IN, pull=Pin.PULL_DOWN)
while True:
    if p_in() == 0:
        pycom.rgbled(0x0518B3)
        coords = l76.coordinates()
        print("latitude {} longitude {}".format(coords[0], coords[1]))
    else:
        pycom.rgbled(0xE30D12)

После запуска данного кода светодиод на LoPy будет светиться красным и ожидать нажатие на кнопку(распиновка) на плате Pytrack. После нажатия на кнопку светодиод сменит цвет на синий и отобразит форматированные геоданные в консоли(по дефолту метод coordinates() возвращает кортеж с двумя значениями).